Des de l’Edat Mitjana, quan disposem dels primers documents escrits (segles IX, X) les aigües del terme de Centelles han estat aprofitades per a diversos usos, segons el moment històric i les necessitats de la societat. Així, són nombroses tant les referències com els vestigis materials de fonts més o menys monumentals, rescloses i sèquies, espais de regadiu, molins, etc. Els molins, situats en diferents indrets del terme, a part del seu interès patrimonial, serveixen de fites per copsar la diversitat paisatgística d’una ruta entre la Costa de Centelles i la Vall del Congost passant pel nucli antic.

La ruta dels molins està integrada pel molí de l'Estrada, el de la Llavina i el del Rossell. Sortiu del parc del Pla del Mestre i aneu a buscar la via principal de la vila, formada pels carrers de Sant Joan, del Socós i Nou. Passeu per sota el Portal i enfileu cap a l'esquerra amunt fins a l’escola Ildefons Cerdà. Travesseu la carretera C-1413 per agafar una pista pavimentada que va en direcció a la Costa i que està senyalitzada amb marques blaves. Continueu la pista fins que trobeu un pal indicador que us fa trencar a mà esquerra cap al molí de l’Estrada. Des d’aquí i per anar als altres molins cal seguir les marques blaves que, passant per la font Grossa i seguint riera avall, us portaran fins al molí de la Llavina, d'origen medieval, que és l'únic que està en funcionament a Catalunya. Des de la Llavina aneu cap al gorg Rodó que porta a la casa del Rossell. Passeu per sota el pont del ferrocarril i a mà dreta hi ha l'indicador cap al molí del Rossell. Un cop visitat, cal tornar enrere fins al pont del ferrocarril per a prosseguir la ruta.