El nucli antic de Centelles conserva les traces de la vila emmurallada que va ser, a partir del segle XIV, la capital política i econòmica de la baronia i després comtat de Centelles. L'empremta d'aquell període es conserva tant en la forma urbana com en els carrers principals que creuaven la vila, els edificis més emblemàtics, els detalls decoratius de portals i façanes, etc.

Per fer la ruta podeu partir del centre de la vila, començant per l'església i la sagrera de Santa Coloma, es pot veure on hi havia la Cort del batlle (plaça Vella), visitar el carrer dels Estrangers, el de l'Hospital, de Sant Antoni i anar cap la plaça Major on hi ha: el Palau comtal, ca l'Esparter (on hi havia la residencia d'un germà del baró Lluís I), can Sors on hi havia la notaria de la vila de Centelles, la casa Carreras-Artau (Can Domingo) on hi havia hagut una casa d'un altre germà del baró. Després ja es pot seguir cap al carrer del Socós on hi ha la capella que dóna nom al carrer (Mare de Déu dels Socors).

També podeu visitar els safareigs del Serrat, el portal nou de la vila (únic que resta en peu). La capella de Jesús, el carrer de Jesús i el de Collsuspina.